潜り込む get into something

袋の中に潜り込むたんぽぽさん
Tampopo san is in a bag.
P1160578
筒の中に潜り込むすももくん
Sumomo kun is in a tube.
P1160620
お客さんのスカートの中に潜り込むにこさん
Niko san gets into the customer’s skirt.
P1160121